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從大陸春晚《武 BOT》看具身智能的「寒武紀大爆發」：宇樹機器人如何定義 AI 物理進化的新高度？

 

取自春晚畫面截圖

圖靈學院
科楠老師
2026-2-18

 

前言：當「鋼鐵俠」學會了醉拳與空翻

 

    在 2026 年大陸央視春晚的舞台上，最令人震驚的畫面不再是流量明星的歌舞，而是數十台人形機器人與武術少年同台競技。在名為《武 BOT》的節目中，宇樹科技（Unitree） 的 G1 與 H2 型號機器人展現了令人咋舌的動作：從絲滑的後空翻、雙節棍揮舞，到極具傳統神韻的「醉拳」。這不再是一年前那種生硬的機械踏步，而是一次真正意義上的具身智能（Embodied AI）實戰閱兵。當機器人能夠在毫秒級的時間內處理複雜動態平衡，並與人類進行高強度協同，我們必須意識到：機器人產業已從「實驗室雛形」跨越到了「通用爆發」的臨界點。

一、 技術亮點：宇樹機器人表演背後的「硬核」突破

 

    宇樹科技創始人王興興在表演後指出，這次演出的技術難度遠超往年。以下是本次表演的四大核心技術支柱：

 

1. 全球首創：高動態、高協同集群控制技術

 

    過去的機器人集群表演往往依賴昂貴的外部光學定位系統或預設路徑。但今年的《武 BOT》實現了全自主集群跑位。

• 技術亮點： 20 多台機器人在舞台上以每秒 3 到 4 米的速度高速穿插、變陣，且完全不依賴外部定位。這意味著每台機器人都具備極強的局部感知與全局通信能力。
• 意義： 這種「去中心化」的協作能力，是未來機器人在倉儲、災難搜救或智慧工廠中大規模群集運作的技術底座。

 

2. 運動控制的極致：彈射空翻與醉拳算法

 

    宇樹機器人在舞台上表演了單腳連續空翻、高度超 3 米的彈射空翻，甚至還有模擬人類重心的醉拳動作。

• 技術亮點： 這涉及到了非線性模型預測控制（NMPC）與強化學習（Reinforcement Learning）的深度結合。醉拳的「形散神不散」要求機器人在重心極端偏移的瞬間，完成即時的扭矩補償。
• 核心組件： 宇樹自研的高扭矩密度伺服電機提供爆發力，使得 G1 能在 0.1 秒內輸出足以支撐後空翻的動力，這在人形機器人領域是極高的工業指標。

 

3. 靈巧手的進化：從「夾具」到「武器」

 

    表演中，機器人熟練地耍弄棍、劍與雙節棍。這依賴於全新一代的自研靈巧手（Dexterous Hands）。

• 技術亮點： 這些靈巧手搭載了觸覺傳感器與多自由度設計，能夠精準感知長棍的重心位置與轉動慣量。這標誌著機器人已具備了操作精密工具的能力，是邁向家庭與服務場景的關鍵一步。

 

4. 3D 視覺與實時動態感知

 

    舞台環境光影複雜、煙霧繚繞，對機器人的視覺感官是巨大挑戰。

• 技術亮點： 搭載 3D 光達（LiDAR）與景深相機，結合端到端（End-to-End）的具身大模型，機器人能實時掃描舞台障礙，並在遭遇突發碰撞或推擠時，展現出全自動的恢復能力。

二、 啟示錄：春晚表演折射出的產業真理

 

    春晚的 240 秒，是機器人產業發展十年的縮影。它給我們帶來了三個深層次的啟示：

 

1. 具身智能（Embodied AI）是 AI 的最終歸宿

 

    如果說 ChatGPT 是「缸中之腦」，那麼宇樹在春晚展示的就是「有身體的靈魂」。

• 啟示： 僅有預訓練大模型是不夠的。AI 必須與物理身體結合，學會處理重力、摩擦力與碰撞力。正如王興興所言，具身智能的熱度未來將是移動互聯網的千倍以上，因為它直接介入了物理世界的生產力。

 

2. 中國機器人供應鏈的「摩爾定律」

 

    宇樹 G1 機器人的預售價已下探至 20 萬人民幣左右，這在幾年前是不可想像的（當時同類產品售價數百萬）。

• 啟示： 中國企業通過極致的供應鏈整合與自研核心組件（電機、減速器、控制器），正帶領全球進入「機器人消費化時代」。春晚的曝光極大地加速了公眾對人形機器人的接受度，進而拉動了京東等平台的消費數據（訂單量飆升 150%）。

 

3. 跨越「恐怖谷」：從工具到夥伴

 

    當機器人跳起秧歌、耍起醉拳，它們展現出的「擬人化」美感在削弱人類對機械的排斥感。

• 啟示： 商業化成功的關鍵不僅在於功能，更在於人機交互的心理預期。春晚作為全球收視最高的節目，成功進行了一場 14 億人的「技術心智啟蒙」。

三、 產業思考：繁榮背後的冷思考與內捲挑戰

 

    儘管表現驚艷，但我們仍需保持克制。當前人形機器人面臨以下挑戰：

• 泛化能力仍不足： 王興興坦言，目前的具身大腦還不夠通用。機器人在舞台上能翻筋斗，不代表它在不同家庭環境中能精確地疊衣服或拿水杯。場景的「長尾問題」仍是瓶頸。

• 中國大陸內捲與同質化： 隨著熱錢湧入，市面上出現大量造型雷同的人形機器人。對大陸來說企業應避免陷入無效的價格戰，而應專注於「具身大腦Embodied AI」模型層面的突破。對目前台灣只剩半導體的環境來說，科楠老師沒有更好的建議了。

• 「人味兒」的缺失： 部分觀眾反映機器人表演過多導致「人味兒少了」。這提醒研發者，未來機器人的設計應更多考慮情感計算，使其成為「有溫度的協作員」而非單純的效率機器。

四、 結語：我們正處在「機器人元年」的清晨

 

    2026 年大陸央視春晚的《武 BOT》表演，無疑將載入科技史冊。這不僅是宇樹科技的勝利，更是具身智能時代的正式宣言。當我們看到那些鋼鐵身軀在燈光下靈活跳躍時，我們看到的其實是人類想像力的物理延伸。未來五年內，這些會耍雙節棍、會後空翻的機器人，或許會脫下「表演服」，換上「工作服」或「家居服」，進入工廠搬運重物，走進家庭照顧長者。這場「武術秀」只是序曲，真正的變革才剛剛開始。

 

參考資料
《華爾街見聞》 (2026/02/17)：〈宇樹機器人春晚武術表演再炸場，王興興：高動態高協同集群控制技術全球首秀〉。