‹ Back

NVIDIA Jetson Thor引領物理AI革命：邊緣運算重新定義機器人智慧
 

 

圖靈學院
科楠老師
2025-8-29

 

    全球機器人產業站在歷史轉折點。NVIDIA全新發布的Jetson Thor運算平台，為物理AI帶來前所未見的邊緣運算能力。這款革命性產品將重塑機器人如何思考、感知和行動。

 

運算能力飛躍式提升

 

    Jetson Thor的效能表現令人驚艷。相較於前一代Jetson Orin，新平台提供7.5倍的AI運算能力、3.1倍的CPU效能，以及2倍的記憶體容量。這些數據背後代表著機器人能夠即時處理多個感測器的資料流。

 

過去，複雜的視覺推理任務需要雲端運算支援。現在，Jetson Thor讓機器人在本地就能完成這些工作。高速感測器資料處理和邊緣視覺推理成為現實，動態真實環境中的機器人應用迎來新局面。

多模態AI應用獲得突破。人形機器人開發商現在擁有足夠運算力，讓機器人在邊緣端運行大型變壓器模型、視覺語言模型和視覺語言行動模型。雲端依賴性大幅降低，機器人自主性顯著提升。

 

產業巨頭積極採用

 

    Agility Robotics率先宣布將Jetson Thor整合到第六代Digit機器人中。這款商用人形機器人已在倉儲和製造環境中執行堆疊、裝載和棧板等物流任務。執行長Peggy Johnson表示，強大的邊緣運算能力將讓Digit達到新水準，增強即時反應性並擴展到更複雜的技能組合。

 

Boston Dynamics將Jetson Thor導入人形機器人Atlas。這家擁有30多年先進機器人開發經驗的公司，透過Jetson Thor讓Atlas獲得過去只有伺服器等級才能提供的運算能力、AI工作負載加速和高頻寬資料處理能力。

 

Tesla、本田、豐田等汽車製造商正密切關注這項技術發展。人形機器人市場預計從2024年的20.2億美元成長到2030年的152.6億美元，年複合成長率達39.2%。高盛研究報告更預測，到2035年全球人形機器人市場將達380億美元。

 

技術生態系統完整建構

 

    Jetson Thor支援所有主流生成式AI架構。開發者能夠輕鬆實驗並在本地運行Cosmos Reason、DeepSeek、Llama、Gemini和Qwen等推理模型。機器人專用模型如Isaac GR00T N1.5也獲得完整支援。

 

NVIDIA CUDA生態系統提供完整生命週期支援。未來軟體版本將帶來更高的輸送量和更快的回應時間。開發者擁有持續的效能改善保證。

 

完整的AI軟體堆疊涵蓋機器人開發的各個層面。NVIDIA Isaac針對機器人應用、Metropolis專注視訊分析AI代理、Holoscan處理感測器資料。這些工具讓開發者能夠輕鬆建構和部署各種應用。

視覺AI代理能夠分析即時攝影機串流，監控工作人員安全。人形機器人在非結構化環境中執行操作任務。智慧手術室根據多攝影機串流資料指導外科醫師。這些應用情境現在都能實現。

 

學術研究推動創新

 

    史丹佛大學、卡內基美隆大學和蘇黎世大學的研究實驗室採用Jetson Thor。這些頂尖學府正推動感知、規劃和導航模型的邊界。

 

卡內基美隆機器人研究所的研究團隊使用NVIDIA Jetson打造自主機器人。這些機器人能夠在複雜、非結構化環境中導航，執行醫療分流和搜救任務。副研究教授Sebastian Scherer指出，運算能力決定了機器人的潛力上限。

 

過去電腦視覺和機器人技術存在巨大鴻溝，因為視覺工作負載對於即時決策來說太慢。現在模型和運算技術已經快到足以讓機器人處理更細緻的任務。從Jetson AGX Orin升級到Jetson AGX Thor開發套件，將改善得獎的MAC-VO機器人感知模型效能，提升感測器融合能力，並支援機器人群組實驗。

 

硬體夥伴生態蓬勃發展

 

    Jetson生態系統支援各種應用需求、高速工業自動化協定和感測器介面。企業開發者的上市時間大幅縮短。

 

Advantech、Aetina、ConnectTech、MiiVii和TZTEK等硬體夥伴正建構生產就緒的Jetson Thor系統。這些系統提供彈性I/O和客製化配置，滿足不同形式因子的需求。

 

感測器和致動器公司積極參與。Analog Devices、e-con Systems、Infineon、Leopard Imaging、RealSense和Sensing等廠商使用NVIDIA Holoscan Sensor Bridge平台。這個平台簡化感測器融合和資料串流，將攝影機、雷達、光達等感測器資料直接連接到Jetson Thor的GPU記憶體，達到超低延遲。

 

數千家軟體公司現在能夠將傳統視覺AI和機器人應用提升到多AI代理工作流程。領先採用者包括Openzeka、Rebotnix、Solomon和Vaidio。這些公司正利用Jetson Thor的運算能力開發下一代應用。

 

市場應用領域廣泛

 

    Jetson Thor的應用範圍超越人形機器人。手術助理、智慧拖拉機、配送機器人、工業機械手臂和視覺AI代理都將受益於這項技術。即時邊緣推理讓更大、更複雜的AI模型成為可能。

 

全球邊緣AI市場正快速成長。Tractica統計顯示，AI邊緣設備出貨量將從2018年的1.614億台增加到2025年的26億台。

 

Research and Markets預測，全球邊緣AI市場將以19.27%的複合年增長率成長，從2019年的5.69億美元增至2026年的19.54億美元。

 

製造業自動化需求持續攀升。中國70%的製造業已實現機械化和自動化，僅20%依賴人工勞動，10%為管理工作。人形機器人的靈活性和適應複雜地形的能力，讓工業自動化市場擴展成為可能。

 

商業模式創新突破

 

    Jetson AGX Thor開發套件售價3,499美元起。NVIDIA Jetson T5000模組批量1,000片起售價2,999美元。相較於傳統工業自動化設備，這個價格具有高度競爭力。

 

開發套件包含Jetson T5000模組、參考載板、主動式散熱器和電源供應器。豐富的連接性和完整的開發環境，讓企業開發者能夠快速建構原型和產品。

 

超過200萬開發者使用NVIDIA技術加速機器人工作流程。這個龐大的開發者生態系統為Jetson Thor的商業化提供堅實基礎。Seeed Studio和Hugging Face的LeRobot等平台舉辦駭客松活動，讓更多開發者體驗Jetson Thor的能力。

 

人形機器人市場爆發

 

    人形機器人市場正經歷指數級成長。Goldman Sachs Research將2035年市場預測從60億美元大幅上調至380億美元，增長超過六倍。機器人出貨量預測增加四倍，達到140萬台。

AI進展是最大驚喜。機器人大型語言模型等技術突破成為預測變化的關鍵原因。使用當前技術，結構化環境如製造業對人形機器人有顯著需求。電動車組裝和零件分類等應用案例具有巨大潜力。

 

製造成本快速下降。人形機器人製造成本從去年的5萬至25萬美元，下降到現在的3萬至15萬美元。年降幅達40%，遠超預期的15-20%。更便宜的零件、更多供應鏈選項、改進的設計和製造技術推動成本下降。

 

技術挑戰與機遇並存

 

    電池容量限制仍是主要挑戰。運行時間短和高停機時間影響實際應用。生產瓶頸如高精度螺絲的低產量拖慢人形機器人規模化。靈巧手部開發需要先進的觸覺感測器才能精確執行精細任務。

 

監管標準可能阻礙市場成長。IEEE宣布成立研究小組，探索當前人形機器人環境並制定組織可遵循的機器人標準。標準化將促進產業健康發展。

 

5G整合實現即時適應性。人工情緒智慧整合讓機器人理解和回應人類情感。哥倫比亞大學創意機器實驗室開發的Emo機器人能夠預測面部表情，提前840毫秒察覺微笑。這些技術進展為人機互動帶來新可能。

 

地緣政治競爭加劇

 

    美國正面臨來自中國的激烈競爭。中國政府設立1,380億美元國家支持創投基金，專注機器人、AI和其他前沿創新。中國在2025年前整合人形機器人的雄心勃勃計劃，展現強大的國家意志。

 

Tesla、Boston Dynamics和Agility Robotics等美國公司代表在國會山展示產品，推動美國採取提升美國公司競爭力的政策。他們建議設立聯邦機器人辦公室、稅收優惠、聯邦資助培訓計畫和學術研究資金。

 

製造能力將成為國家競爭的關鍵。Tesla Optimus工程經理Jonathan Chen指出，製造能力對國家競爭至關重要。誰能率先實現大規模生產，誰就能掌握市場主動權。

 

ESG影響深遠廣泛

 

    人形機器人和物理AI技術對ESG產生多面向影響。環境層面，邊緣運算減少資料傳輸到雲端的能源消耗。本地處理降低網路負荷和資料中心需求。機器人在危險環境工作，減少人類暴露於有害物質的機會。

 

社會層面，人形機器人解決勞動力短缺問題。老齡化社會需要更多照護服務，機器人提供重要支援。同時，工作替代可能帶來就業結構改變。教育和再培訓變得更加重要。

 

治理層面，AI倫理和機器人安全標準需要建立。國際合作制定共同規範，確保技術發展符合人類整體利益。透明度和責任歸屬機制必須完善。

 

未来展望與戰略建議

 

    Jetson Thor代表物理AI發展的重要里程碑。邊緣運算能力的突破讓機器人獲得前所未有的自主性。即時決策、多模態感知和複雜推理能力的結合，開啟機器人應用的新紀元。

 

企業應積極評估人形機器人在其營運中的潜在應用。製造業、物流業和服務業將是最先受益的領域。投資機器人技術和相關人才培養，將為企業帶來長期競爭優勢。

 

政府需要制定前瞻性政策架構。支持本土機器人產業發展，同時建立適當的監管機制。國際合作對於標準制定和技術交流至關重要。

個人應準備適應機器人成為工作夥伴的未來。技能提升和終身學習將是關鍵。理解和接受新技術，同時保持人類獨特價值的發揮。

 

物理AI革命已經開始。Jetson Thor只是起點，更多創新技術將陸續湧現。那些能夠把握機遇、適應變化的個人和組織，將在新時代中獲得成功。人類與機器人協作的時代正式到來，我們需要做好準備迎接這個充滿挑戰與機遇的未來。

 

 

 

參考資料來源

1. NVIDIA官方部落格：NVIDIA Jetson Thor Unlocks Real-Time Reasoning for General Robotics and Physical AI
   

2. Markets and Markets：Humanoid Robot Market Size, Share, Industry Report Trends, 2025 To 2030
   

3. Goldman Sachs Research：The global market for humanoid robots could reach $38 billion by 2035
   

4. Morgan Stanley：Humanoid Robot Market Expected to Reach $5 Trillion by 2050
 

5. Grand View Research：Humanoid Robot Market Size & Share | Industry Report, 2030
 

6. Fortune Business Insights：Humanoid Robots Market Size, Share & Trends, Forecast 2032
 

7. 艾訊科技：邊緣運算人工智慧平台
   

8. iKala：聯發科、研華都投入研發的邊緣AI 是什麼？Edge AI 為企業帶來哪些優勢？
   

9. Brian D. Colwell：Boston Dynamics' Atlas vs Tesla's Optimus: Comparing Modern Humanoid Robots
   

10. Fortune：Tesla and Boston Dynamics warn that without a national strategy 'the U.S. will not only lose the robotics race but also the AI race'

 

11. IDTechEx：Humanoid Robots 2025-2035: Technologies, Markets and Opportunities